利明行星減速機速比與精度的概念

　　利明減速機中，利明行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。

利明行星減速機在保證精密傳動的前提下，主要被用來：

1.降低轉速

2.增大扭矩

3.降低負載/電機的轉動慣量比。

速比與精度的概念：

※速比i ：

輸出轉速與輸入轉速的比值，減速比=輸入轉速÷輸出轉速。

舉例來說：減速機輸入端的N₁=3000RPM，輸入扭矩T₁=20Nm，減速比為10（或稱i=10）

輸出端扭矩n2=輸入轉速n₁/i=3000RPM

轉出端扭矩T2=輸出扭矩T₁·i=200Nm（不考慮效率時）

輸出端慣量J2=輸入端慣量J₁·i²

精度的概念：

※回程間隙j₁ [ arcmin ]

指減速機輸出軸與輸入端的最大偏差角，測量時先將齒輪輸入端固定住，然后在輸出軸加載額定扭矩的2%扭矩，此時減速機輸出端有一個微小的位移，此角位移即為回程間隙。單位為“弧分”。即一度的六十分之一度。

※弧分[ Arcmin ]：

一個圓有360度，1度可分為60弧分，即一個圓有21600弧分，如回程間隙標為1 arcmin 時，意思是說減速機轉一圈，輸出端的角偏差1/60°。

在實際應用中，這個角偏差與軸直徑及轉盤大小有關。

例如：輸出端轉盤半徑為500mm時，齒輪箱精度為j1=3′時，減速機轉一圈的偏差為b=0.44mm。

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